Начнем с самой примитивной и закончим наиболее развитой нервными системами
1. Диффузная - кишечнополостные
2. Лестничная - характерна для плоских червей
3. Нервная цепочка - кольчатые черви. членистоногие
4. Разбросанно-узловая - моллюски
5. Стволовая - хордовые
